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 PLC的控制系统中有输入／输出设备，常见的输入电器有按钮、行程开关、转换开关，接近开关、霍尔开关，拨码开关、各种传感器等。输出电器有接触器、继电器、电磁阀、指示灯及其他有关显示、执行电器等。正确地连接输入／输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
    1．PLC的输入接口电路
    (1) PLC与按钮、开关等输入元件的连接
    三菱FX系列PLC基本单元的输入与按钮、开关、限位开关等如图所示。按钮（或开关）的两头，一头接到PLC的输入端（例如XO、Xl--），另一头连在一起接到输入公共端上(COM端)。

    (2) PLC与拨码开关的接口电路
    拨码开关在PLC控制系统中常常用到，如图所示为一位拨码开关的示意图。拨码开关有两种：一种是BCD码拨码开关，即从O～9，输出为8421BCD码。另一种是十六进制拨码开关，即输入为O～F，输出为二进制码。

    拨码开关可以方便地进行数据变更，直观明了。如控制系统中需要经常修改数据，可使用4位拨码开关组成一组拨码器与PLC相连，其接口电路如图6-4所示。

    图6-4中，4位拨码器的COM端连在一起接到电源的正极或负极，电源的负极（或正极）与PLC的COM端相连。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接到PLC的4个输入端上。电源的+、一极连接取决于PLC输入的内部电路。这种方法PLC的输入点较多，因此若不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。
    (3) PLC与旋转编码器的输入接口
    旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的旋转编码器，其输出的频率也是不同的，相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，也有的只是一相脉冲（如A相），频率有100Hz、200Hz、lkHz、2kHz、…频率相对低的，PLC可以响应，频率高时，PLC就不能响应。此时编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，如采用FX2N -1HC高速计数模块。图6-5所示为FX2N系列PLC与E6A2 -C系列旋转编码器的接口示意图。

    (4) PLC与传感器元件的接口电路
    传感器的种类很多，其输出方式也各不相同，接近开关、光电开关、磁性开关等为两线式传感器，霍尔开关为三线式传感器，它们与PLC的接口电路如图6-6所示。

    2．PLC的输出接口电路
    (1)输出接口电路
    PLC的输出方式有三种：一是继电器方式；二是晶体管方式；三是晶闸管方式。这三种PLC输出模块所接的外部负载也各不相同，继电器输出可以是交流负载或直流负载，晶闸管输出仅是交流负载；晶体管输出仅是直流负载；其接口电路分别如图6-7所示。
    (2)输出负载的抗干扰措施
    PLC与外接感性负载连接时，为了防止其误动作或瞬间干扰，对感性负载要加入抗干扰措施。若是直流接口电路，要在感性负载两端并联二极管，如图6 - 8a所示。并联的二极管可选1A的管子，其耐压值大于负载电源电压的5～10倍。接线时要注意二极管的极性。若是交流负载，要与负载并联阻容吸收电路，如图6 - 8b所示。阻容吸收电路的电阻可选51～120Q，功率为2W以上，电容可取0.1～0. 47UF，耐压应大于电源的峰值电压。

    3．PLC电源电路
    PLC控制系统的电源除交流电源外，还包括PLC的直流电源。一般情况下，交流电源可直接与电网相连，而输入设备（开关）的直流电源和输出负载的直流电源等，最好分别采用独立的直流供电电源，如图6-9所示。
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