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我有一台224的CPU，三根传送链接着三个编码器，我们现在需要做一段程序来自动控制三台传送链的速度，使其同步运行，请各位专家给点建议，怎么做比较好啊！
答：-----------速度同步，你的这三个传送链相互之间有关联吗 还是说只要能达到速度同步就好，根据现场的实际情况，根据机械减装置的一些数数据，如 减速机的减速比，传送链下面棍子的棍径，等数据 推到出电机的转速，然根据电机转速给定驱动装置的设定值，而且驱动装置的控制方式选择闭环，这样就可以把编码器不通过PLC，通过装置自身来控制，降低数据处理的时间，提高响应速度，而PLC要做的就是根据设定值 求出每台传送链相关的驱动装置的给定值。西门子DB共享数据块如何编写及如何使用，比如说在机床上下载下来的程序包含有DB99.DBX4.2 等等，我不知道他们是怎么编写的，也不知道这个信号什么时候接通及断开，是怎么控制的。

答：用SIMATIC管理器创建数据块:
例如：要用SIMATIC管理器创建一个名称为DB1的共享数据块，方法如下：
首先在SIMATIC管理器中选择S7项目的S7程序（S7Program）的块文件夹（Blocks）.
执行菜单命令插入→S7块→数据块，创建数据块。
或者在右侧窗口空白处单击鼠标右键，创建数据块。
在弹出的数据块属性对话框内，可设置要建立的数据块属性：
名称和类型：名称是数据块的名称，如DB1、DB2…
            类型：共享数据块、背景数据块还是用户定义数据块。
符号名：数据块的符号名，可选项。
符号注释：可选项。的