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1785-L46C15--全新备件，火爆上市
功能介绍
伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。
二、S7-200的自由口通信模式说明
S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。
三、下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。
一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置变频器以下参数：
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
1．发送指令XMT缓冲区（写/读）
VB100 //xmt指令要发送的字节个数
VB101 //变频器通讯地址（01）
VB102 //modbus功能码（06/03）
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107 //被发送数据CRC低位
VB108 //被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200 //rcv指令要接收的字节个数
VB201 //变频器地址（01）
VB202 //modbus功能码（06/03）
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校验子程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ascii 模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图）
通信初始化 （PORT0）
CRC校验子程序
三、S7-200PLC与n台变频器的连接图（单对子布线）
欧姆龙PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。
所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。
1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：
EIA标准：RS485
通讯：站 1～31
传输：半双工
通讯码：ASCll 7位（BCC除外） 8位（MSD位=0）
接口方式：2线制
通讯速度：1200，2400，4800，9600
通讯距离：500Mmax
字符：启动位：1位
停止位：1/2位
数据：7/8位
校验：无/奇/偶
BCC校验：预先/不选择
通讯地址：1～99
通讯格式：
读数据：STX（02H 起始码）+地址（2位）+R+标识码（3位）+ETX（03H 结束码）
仪表返回：STX（02H 起始码）+地址（2位）+ACK（06H 响应）+标识码（3位）+数据（5位）+ETX（03H 结束码）
写数据：STX（02H 起始码）+地址（2位）+W+标识码（3位）+ 数据（5位）+ETX（03H 结束码）
仪表返回：STX（02H 起始码）+地址（2位）+ACK（06H 响应）+ETX（03H 结束码）
错误信息响应：STX（02H 起始码）+地址（2位）+NAK（15H 错误响应）+错误格式（1位）+ETX（03H 结束码）
2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：
发送信息列表：
①写数据：SD（01）_1
<h>：STX
<t>：ETX
数据形式：变量格式（$（R（2）,5））
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂W＂：写请求
标识符（仪表功能参数:写入设定值）“空格SV”
数据格式：<h>+<a>+＂W＂+＂ SV＂+（$（R（2）,5））+<t>
② 读请求：SD（02）_1
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂R＂：读请求
标识符（仪表功能参数:读入过程值）“PV1”
数据格式：<h>+<a>+＂R＂+＂PV1＂+<t>
接受信息列表:
①接受响应：RV（01）_1
＂ACK＂：响应接受
数据格式：<h>+<a>+＂ACK＂+<t>
②接受数据：RV（02）_1
数据形式：变量格式（&（W（1）,＊）） 存入PLC指定的接收数据
数据格式：<h>+（&（W（1）,＊））+<t>
写入命令设置：
编号：050
命令：发送&接受
发送命令：SD（01）_1
接收命令：RV（01）_1
读入命令设置：
编号：051
命令：发送&接受
发送命令：SD（02）_1
接收命令：RV（02）_1
编制设置完成,下装到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：
三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号
二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；
对于写命令要多一个字为设定值
三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。
对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义
读指令：PMCR #1051 端口=1 序列号051（读出）
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031～DM0033=数据
写指令：PMCR #1050 端口=1 序列号050（写入）
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=设置值
DM0040（虚设）
协议宏执行标志：端口一（A）：α机为IR289.08 CQM1H为IR207.08
端口二（B）：α机为IR289.12 CQM1H为IR207.12
当这变量=0时,方可执行PMCR命令
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。
4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。Yaskawa JANCD-MB21-3 CNC Board [PZ2]
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